Idler, fungsi idler adalah sebagai pemandu keluar dan masuknya tracklink menuju track roller. Selain itu, idler juga digunakan untuk menahan sebagian beban mesin serta membantu agar track bisa dikontrol. Untuk undercarriage dengan jenis elevated sprocket mempunyai dua buah idler yang posisinya ada di depan dan belakang mesin. Sementara itu, undercarriage dengan jenis oval track hanya mempunyai satu idler.
